Modbus-registeroverzicht (EVSE-C-3x32A)
Volledig Modbus RTU-registeroverzicht van de Edge-laadmodule, firmware 2.10.17. Adres, naam, grootte, eenheid en betekenis van elk register; tabellen voor state en fouten; de twee registers die een controller van een andere fabrikant nodig heeft.
Geldt voor EVSE-C-3x32A met firmware 2.10.17 en later. Modbus RTU via RS485, 9600 baud 8N1 (19200 als een EVSE-SC-02 de module aanstuurt), fabrieksadres 0x01.
Adres 0x01. De laadpaal verlaat de fabriek met adres 0x01. Dit is een bijzonder adres: na het opstarten antwoordt de laadpaal daar niet, pas na een state-verandering (bijvoorbeeld de knop op de print, of een auto aansluiten). Een EdgeTech-wifi-module zet elke nieuwe laadpaal op een eigen adres, zodat alle laadpalen op de bus bereikbaar zijn. Doe met je eigen controller hetzelfde: schrijf na een state-verandering een nieuw adres van 0x02 of hoger naar register 0x0200 en sla het op.
Eenheden. Alle analoge waarden gebruiken eenheden van 1/256: spanning in 1/256 V, stroom in 1/256 A, energie in 1/256 kWh. Deel door 256.
Timing. De print verwacht een antwoordvenster van 40 ms. Gebruik een bedrade RS485-bus. Modbus via ethernet (een RS485-naar-ethernet-gateway, Modbus TCP) werkt in principe, maar de reactie is trager: prima om vanaf een pc te testen, maar niet met EdgeTech-wifi-modules, die snelle antwoorden van de laadpaal nodig hebben. Draadloze Modbus werkt niet.
De twee registers die je nodig hebt
| Register | fc | Betekenis |
|---|---|---|
0x0103 |
4 | Lage byte: IEC 61851-state (1 = A, 2 = B, 3 = C, 4 = D). Hoge byte: foutbitmasker. |
0x0201 lage byte |
6 | RemoteMaxCurrent in ampère. Minstens één keer per seconde schrijven. 0 stopt het laden. |
Al het andere is monitoring en configuratie.
Alleen-lezen-registers (fc 4)
Systeemregisters 0x0000–0x0017
| Adres | Naam | Grootte | Beschrijving |
|---|---|---|---|
0x0000 |
SerialNumber | 5 | Serienummer van het apparaat, 5 opeenvolgende registers |
0x0005 |
FirmwareVersion | 1 | Versie van de applicatiefirmware |
0x0006 |
MsSinceBoot | 4 | Milliseconden sinds het opstarten, 64-bit |
0x000A |
SaveEEPROM | 1 | Instellingen opslaan in EEPROM. Beveiligd |
0x000B |
FactoryDefaults | 1 | Alle instellingen resetten. Beveiligd |
0x000C |
Reset | 1 | De applicatie herstarten. Beveiligd |
0x000D |
EnterBootloader | 1 | Naar de bootloader gaan. Beveiligd |
0x000E |
ChallengeResponse | 1 | Magische code controleren |
0x000F |
EnableTestMode | 1 | Niet gebruikt |
0x0010 |
ExternalLock | 1 | Kabelvergrendeling: 0 ontgrendeld, 1 vergrendeld, 0xFFFF vergrendelingspoort gebruikt als CP disconnect |
0x0011 |
I2cErrors | 1 | Intern aantal I²C-fouten lezen en resetten |
0x0012 |
QuietReset | 1 | Resetten zonder CP-glitch |
0x0013 |
ConditionalAnswer | 1 | Voorwaardelijk antwoord |
0x0014 |
ConditionalAddress | 1 | Voorwaardelijk antwoord |
0x0015 |
LockLock | 1 | Kabelvergrendeling inschakelen. Geeft 1 terug, of 0xFFFF als de poort als CP disconnect wordt gebruikt |
0x0016 |
UnlockLock | 1 | Kabelvergrendeling uitschakelen. Geeft 0 terug, of 0xFFFF |
0x0017 |
DisconnectCP | 1 | Kortstondige CP disconnect (EV wake-up). Geeft 1 terug, of 0xFFFF als dit niet is geconfigureerd |
Voor beveiligde registers moet eerst de magische code (standaard 0x1234) naar 0x0202 worden geschreven.
Statusregisters 0x0100–0x0113
| Adres | Naam | Grootte | Eenheid | Beschrijving |
|---|---|---|---|---|
0x0100 |
MinPilot | 1 | ruw | Minimaal gemeten pilotniveau |
0x0101 |
MaxPilot | 1 | ruw | Maximaal gemeten pilotniveau |
0x0102 L |
MaxCableCurrent | ½ | A | Belastbaarheid van de kabel volgens de PP-weerstand |
0x0102 H |
MaxCurrent | ½ | A | Laadstroom die nu wordt doorgegeven |
0x0103 L |
State | ½ | enum | IEC 61851-state, zie hieronder |
0x0103 H |
Error | ½ | bitmasker | Foutbits, zie hieronder |
0x0104 |
Temperature | 1 | °C | Temperatuur van de print |
0x0105 |
CurrentL1 | 1 | 1/256 A | Stroom op L1 |
0x0106 |
CurrentL2 | 1 | 1/256 A | Stroom op L2 |
0x0107 |
CurrentL3 | 1 | 1/256 A | Stroom op L3 |
0x0108 |
EnergySession | 1 | 1/256 kWh | Energie van de laadsessie, alle fasen |
0x0109 |
VoltageL1 | 1 | 1/256 V | Uitgangsspanning L1, alleen ongelijk aan nul in state C/D |
0x010A |
VoltageL2 | 1 | 1/256 V | Uitgangsspanning L2 |
0x010B |
VoltageL3 | 1 | 1/256 V | Uitgangsspanning L3 |
0x010C |
Options | 1 | bits | Bit 0: DC-aardlekdetector ingeschakeld. Bit 1: 32 A-modus (0 = 16 A) |
0x010D |
Energy | 2 | 1/256 kWh | Totale energie over de levensduur, 32-bit: (reg[0x010E] << 16) | reg[0x010D] |
0x010F |
EnergySessionL1 | 1 | 1/256 kWh | Energie van de laadsessie L1 |
0x0110 |
EnergySessionL2 | 1 | 1/256 kWh | Energie van de laadsessie L2 |
0x0111 |
EnergySessionL3 | 1 | 1/256 kWh | Energie van de laadsessie L3 |
0x0112 |
EarthQuality | 1 | ruw | Kwaliteit van de aarde, experimenteel |
0x0113 |
UBRR | 1 | ruw | Huidige waarde van het baudrateregister |
Omrekening: reg × 1000 / 256 geeft millivolt of milliampère. 0x086A = 2154 → 8414 mA.
State (0x0103 lage byte)
| Waarde | IEC-state | CP-spanning | Relais | Betekenis |
|---|---|---|---|---|
| 1 | A | +12 V | open | Geen voertuig |
| 2 | B | +9 V | open | Voertuig aangesloten, laadt niet |
| 3 | C | +6 V | gesloten | Laden |
| 4 | D | +3 V | gesloten | Laden, ventilatie vereist |
Het state-register begint bij 1. Spannings- en stroomregisters zijn alleen zinvol in state C of D.
Foutbits (0x0103 hoge byte)
| Bit | Waarde | Fout | Ernst |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 | Temperatuur te hoog | Kritiek |
| 1 | 2 | Vastzittend relais | Kritiek |
| 2 | 4 | Aardfout | Kritiek |
| 3 | 8 | Max CP te laag | Waarschuwing, pilot buiten bereik |
| 4 | 16 | Min CP te hoog | Waarschuwing, pilot buiten bereik |
| 5 | 32 | DC-aardlekstroom gedetecteerd door de DC-aardlekdetector op de print (EVSE-X-DCD) | Laden geblokkeerd |
| 6 | 64 | I²C-initialisatie mislukt | Intern |
| 7 | 128 | I²C-communicatiefout | Intern |
0 betekent geen fout. Bits kunnen gecombineerd voorkomen.
Lees-/schrijfregisters (fc 3 lezen, fc 6 schrijven)
Configuratie 0x0200–0x020A
| Adres | Naam | Grootte | Beschrijving |
|---|---|---|---|
0x0200 L |
ModbusAddress | ½ | Slave-adres. Beveiligd. Fabriek 0x01 (antwoordt alleen na een state-verandering); wifi-modules zetten elke laadpaal op een eigen adres |
0x0200 H |
Discovery | ½ | Niet gebruikt |
0x0201 L |
RemoteMaxCurrent | ½ | Doorgegeven laadstroomlimiet in ampère. 0 schakelt laden uit. Het stuurregister. |
0x0201 H |
RemoteMaxCurrentNextSecond | ½ | Failsafe-limiet van één seconde; valt terug op RemoteMaxCurrent als hij niet binnen 1 s opnieuw wordt geschreven. Niet voor normale aansturing. |
0x0202 |
MagicResetCode | 1 | De magische code wijzigen |
0x0203 |
Challenge | 1 | Challenge-response voor beveiligde schrijfopdrachten |
0x0204 |
Settings | 1 | Bitveld, zie hieronder |
0x0205 |
Led | 1 | 0 GRB-led op de print, 1 adresseerbare ledstrip (36 leds) |
0x0206 |
Condition | 1 | Voorwaardelijk antwoord |
0x0207 |
UBRR | 1 | Baudrateregister (0x33 = 19200) |
0x0208 |
CPDisconnectTime | 1 | Duur van de CP disconnect, ms |
0x0209 |
TimeBeforeCPDisconnect | 1 | Wachttijd na het doorgeven van stroom voordat op state C wordt gecontroleerd, ms |
0x020A L |
CPType | ½ | 0 normaal, 1 A1/B1-pilotniveaus |
0x020A H |
CPDisconnectType | ½ | 0 EV40, 1 uitgebreide EV40 |
Settings-bitveld (0x0204)
| Bit | Naam | Betekenis |
|---|---|---|
| 0 | PHASES | 1-fase (0) of 3-fase (1) |
| 1 | LOCK_STATE | Gedrag van de kabelvergrendeling |
| 2 | DCL_MUST_BE_PRESENT | Laden blokkeren als de DC-aardlekdetector ontbreekt |
| 3 | MISUSE_LOCK_PORT_AS_CP_DISCONNECT | De vergrendelingspoort gebruiken voor CP disconnect |
| 4 | AUTO_CP_DISCONNECT | Automatische CP disconnect na een pauze (EV wake-up) |
| 5 | EV40_CP_DISCONNECT | CP disconnect in EV40-stijl |
Bootloader (adres 0xF0)
| Adres | fc | Naam | Beschrijving |
|---|---|---|---|
0x0500 |
4 | BootloaderVersion | Versie van de bootloader, 0 als je hem op het applicatieadres leest |
| variabel | 0x10 | FlashPage | Firmwarepagina’s van 64 registers schrijven; lage adresbyte = pagina, hoge byte gezet = laatste pagina |
De wifi-module gebruikt dit om de firmware van de laadmodule in het veld bij te werken.
Minimale regellus voor een controller
every 1 s:
state, error = read fc4 0x0103 # lage byte state, hoge byte fout
if error & 0b111: limit = 0 # temperatuur, vastzittend relais, aardfout
else: limit = min(site_headroom_A, cable_A, 32)
write fc6 0x0201 = limit # ampère; 0 stoptMis je twee schrijfopdrachten achter elkaar, dan valt de print terug op zijn vaste limiet.